Робърт Есна-Пелтери, в пълен размер Робърт-Алберт-Шарл Есна-Пелтерие (роден на 8 ноември 1881 г., Париж, Франция - умира на 6 декември 1957 г., Ница), френски пионер в авиацията, който направи важен принос за началото на по-тежките -полет от Европа в Европа.
След като изучава инженерство в Сорбоната в Париж, Есно-Пелтерие построява първия си планер, много грубо копие на планера Райт от 1902 г., но е конструиран без разбиране на системата за управление на братя Райт. В резултат на това той изостави опита за летене на планера със система за крило на крила и стана първият пионер на летящата машина, използвал елерони, подвижни повърхности на задния край на крилото, за да поддържа страничен контрол. През 1907 г. Esnault-Pelterie проектира и построи пионерски моноплан, задвижван от иновативен седемцилиндров радиален двигател, с който извършва полети до 600 метра (около 2000 фута). По-късните му модели, REP № 2 и REP № 2-бис, включват няколко иновации, като хидравлични спирачки.
Още през 1912 г. Еснал-Пелтерие също започва да пише и да изнася лекции по темата за космическия полет. Той измисли думата астронавтика и беше коспонсор на наградата REP-Hirsch за важен принос в областта.
