Битката при Варшава, (28–30 юли 1656 г.) Швед нахлува в Полша-Литва през 1655 г., като започва първата Северна война, която ще продължи до 1660 г. Шведският напредък е бърз. През 1656 г. шведският крал Карл X и съюзната армия на Бранденбург разбиват по-голяма полско-литовска армия край Варшава, преди да настъпят в града.
През юни 1656 г. Швеция подписва съюз с Фредерик Уилям, избраник на Бранденбург и херцог на Прусия. Съвместната им армия от 18 000 души тръгна към Варшава от север. Очакваше ги полско-литовският крал Йоан II Казимир Ваза и армия от около 40 000 до голяма степен необучени войници. Джон Казимир превозва част от армията си през Вислата и тръгва по десния бряг на реката към шведско-Бранденбургската армия. На 28 юли Чарлз започна неуспешно фронтално нападение по десния бряг. Той не успя да разгърне полско-литовската пехота, която бе изкопана зад земни работи между брега на реката и гората Бялолка.
На следващия ден Чарлз и Фредерик Уилям решиха да заобиколят полско-литовските линии. Силите им се завъртяха наляво през гората с пехота, екранирана от конница. Като се бориха с полско-литовските атаки, те сега заеха открита равнина от полско-литовската дясна страна, като по този начин ги изпревариха. Джон Казимир се опита да измести новата им позиция с хусарски заряд, но той не успя да притисне у дома си предимството си. С положението си, което вече е несъстоятелно, Йоан Казимир се оттегли през Вислата същата вечер. На 30 юли шведско-бранденбургската армия премина през откритата равнина и атакува отстъпващата полско-литовска армия, която беше принудена да избяга от Варшава. Шведско-Бранденбургската армия тръгна във Варшава, но силите й бяха недостатъчни да задържат града и по-късно беше принуден да се оттегли.
Загуби: полско-литовски, 2000 от 40 000; Шведски Бранденбург, 1000 от 18 000.
