Мирът на Аугсбург, първа постоянна правна основа за съвместното съществуване на лутеранството и католицизма в Германия, обнародван на 25 септември 1555 г. от Сейма на Свещената Римска империя, събран по-рано същата година в Аугсбург. Мирът позволи на държавните първенци да изберат или лутеранството, или католицизма като религия в тяхната власт и позволи свободното изселване на жителите, които не са съгласни. Законодателството официално сложи край на конфликта между двете групи, въпреки че не предвижда други протестантски деноминации, като калвинизма.
През 1548 г. император Карл V постановява временно решение относно религиозните раздори между лутерани и католици, известни като Аугсбургския времен. Въпреки това, до 1552 г. Временният е свален от бунта на протестантския електор Морис от Саксония и неговите съюзници. В последвалите преговори в Пасау (лято 1552 г.) дори католическите князе призовават за траен мир и се опасяват, че религиозните спорове никога няма да бъдат уредени. Императорът обаче не желаел да признае религиозното разделение в Западното християнство за постоянно и предоставя мир само до следващия императорски сейм.
Диетата се открива в Аугсбург на 5 февруари 1555 г. Въпреки че събранието е провъзгласено от Карл V, той не желае да участва в неизбежните религиозни компромиси и отказва да присъства на процеса. Вместо това той упълномощава брат си Фердинанд (бъдещият император Фердинанд I) да разрешава всички въпроси. Диетата определи, че никой принц в империята не трябва да води война срещу друг на религиозни причини и този мир трябва да остане действащ, докато църквите не бъдат мирно събрани. Бяха признати само две църкви - римокатолическата и привържениците на Аугсбургската конфесия - т.е. лутеранците - и само една църква трябваше да бъде призната на всяка територия. Въпреки че религията на избора на принца е станала задължителна за неговите поданици, тези, които се придържат към другата църква, могат да продадат имуществото си и да мигрират на територия, където тази деноминация е призната. Свободните имперски градове, загубили религиозната си хомогенност няколко години по-рано, бяха изключения от общото решение; Лютеранските и католическите граждани в тези градове останаха свободни да упражняват религията си, както пожелаят. Същата свобода бе разширена и за лутеранските рицари и за градовете и други общности, които от известно време практикуват своята религия в земите на църковните князе на империята. Тази последна отстъпка предизвика ожесточена католическа опозиция и Фердинанд заобикаляше трудностите, като решаваше въпроса за своя власт и включваше клаузата в отделна статия.
Църковните земи, взети от лютеранските владетели от католически прелати, които не са били непосредствени васали на императора, трябвало да останат с лутераните, ако непрекъснатото владение може да бъде доказано от времето на Пасауския договор (2 август 1552 г.). За да осигурят постоянството на останалите църковни територии, католиците получиха условието, че в бъдеще всеки църковен княз, станал протестант, трябва да се откаже от службата, земите и приходите си. Тъй като лутеранците не биха приели тази църковна резерва и католиците няма да отстъпят, Фердинанд включи клаузата за своя власт с бележка, че не е постигнато споразумение по нея. Всъщност лутерани успяха да обезсилят ефекта си в много случаи.
Желанието за трайно уреждане беше толкова силно, че компромисният мир, който никого не удовлетвори напълно и имаше много вратички, беше приет. Въпреки недостатъците си, Аугсбургският мир спаси империята от сериозни вътрешни конфликти за повече от 50 години и по този начин Германия се появи от 16 век като религиозно разделена страна.
