Папската непогрешимост в римокатолическото богословие е учението, че папата, действащ като върховен учител и при определени условия, не може да сбърка, когато преподава по въпроси на вярата или морала. Като елемент от по-широкото разбиране на непогрешимостта на църквата, това учение се основава на убеждението, че църквата е била поверена на учителската мисия на Исус Христос и че, с оглед на нейния мандат от Христос, тя ще остане вярна на че учението чрез съдействието на Светия Дух. Като такова, учението е свързано с, но различаващо се от понятието за ненарушимост или учението, което благодатта, обещана на църквата, гарантира нейното постоянство до края на времето.
Римокатолицизъм: Пий IX
е бил „непорочен“ или дори „непогрешим“. Неиранството също беше заявено за Библията както от римокатолиците, така и от протестантските теолози.
Терминът непогрешимост рядко се споменава в ранната и средновековната църква. Критиците на учението посочват различни поводи в историята на църквата, когато се казва, че папите са преподавали еретически доктрини, като най-забележимият случай е Хонорий I (625–638 г.), осъден от Третия Константинополски събор (680–681; шестият вселенски събор).
Дефиницията на Първия ватикански събор (1869–70), установена на фона на много противоречия, посочва условията, при които може да се каже, че папата е говорил безпогрешно или ex cathedra („от своя стол“ като върховен учител). Необходимо е папата да възнамерява да поиска неотменимо съгласие от цялата църква в някакъв аспект на вяра или морал. Въпреки рядкостта на прибягването до това твърдение и въпреки ударението, дадено на властта на епископите във Втория Ватикански събор (1962–65 г.), учението остава основна пречка за икуменическите начинания в началото на 21 век и е обект на противоречива дискусия дори сред римокатолическите богослови.