Хипсилофодон, (род Hypsilophodon), дребни до средно големи тревопасни динозаври, които процъфтяват преди около 115 милиона до 110 милиона години през периода на ранния Креда. Хипсилофодон е бил дълъг до 2 метра и е тежал около 60 кг (130 паунда). Имаше къси ръце с пет пръста на всяка ръка и беше снабден с много по-дълги крака с четири пръста. В устата му имаше набор от високо набраздени, самозаточващи се бузи, пригодени за смилане на растителна материя; в неговия възбуден клюн имаше няколко зъби, подобни на резци, използвани за отрязване на растителността.
В продължение на много десетилетия палеонтолозите смятали, че дългите пръсти и пръсти на Хипсилофодон му позволяват да живее в дървета, но това заключение се основава на неправилна реконструкция на стъпалото му, което предполага, че може да се хване и да се кацне. Сега динозавърът е признат, че е бил земята обитател с конвенционален крак на орнитопод. Хипсилофодон е типичен за рода орнитоподи, известни като Hypsilophodontidae. Две основни групи орнитоподи - адрозаврите или динозаврите с патици и игуанодонтидите - са тясно свързани. Хипсилофодонтидите оцеляват в късния Креда, когато живеят редом с игуанодонтидите и хадрозаврите, които вероятно са възникнали от ранните членове на родословието.