Dhaulpur, също изписан Dholpur, град, Източен щат Раджастан, северозападна Индия. Намира се точно на север от река Шамбал, на около 30 мили (48 км) югоизточно от Агра (Утар Прадеш).
Първоначалният град е основан от Раджа Долан Део през 11-ти век, когато той се е наричал Дхавалпур, име откакто е договорено с Дхалпур. Настоящият град е създаден точно на север от първоначалния град, за да се избегнат посегателства от река Шамбал. Това беше столица на бившата княжеска държава Дхалпур, която стана част от щат Раджастан през 1949 година.
Дхалпур е селскостопански разпределителен център, свързан по пътя на Големия багажник с Агра и Делхи на север и с Гвалиор (Мадхя Прадеш) на юг. Градът има железопътни работилници, а индустрията включва ръчно тъкане на килими и производство на стъкло. Годишни и конни панаири се провеждат ежегодно. Няколко храма обграждат наблизо езерото Макунд, на брега на който се провеждат ежегодни религиозни панаири. Поп. (2001) 92,308; (2011) 125 989.
