Портоланска диаграма, наричана още диаграма за намиране на пристанище, диаграма на компас или диаграма на ремъци, навигационна карта на европейското средновековие (1300–1500). Най-ранното съществуване на навигационна карта е произведено в Генуа от Петрус Весконте през 1311 г. и се казва, че поставя началото на професионалната картография. Портолановите диаграми се характеризираха с ромбови линии, линии, които се излъчват от центъра по посока на вятъра или компаса и които се използват от пилотите за полагане на курсове от едно пристанище до друго. Диаграмите обикновено се рисуваха върху vellum и бяха украсени с рамка и други декорации. От оцелелите приблизително 130 портолана, повечето са направени в Италия или Каталония и няколко в Португалия. Италианските портолани обикновено обхващат само Западна Европа и Средиземноморския басейн, но някои каталунски класации могат да се считат за карти на света.
навигация: Портолано
В течение на 15 или повече века крайбрежната пилотна книга от класически времена еволюира в портолано или портоланова карта,
