Трикотажни, плетени или тъкани покривки за краката и краката, предназначени за носене в обувки, по-специално дамски чорапи и чорапогащи; също чорапи за мъже, жени и деца. Във Великобритания чорапогащите включват всички видове облекла с машинно облекло.
През VIII век пр.н.е. гръцкият поет Хезиод посочва пилои, вероятно сплъстени от космите на животните, като подплата за обувки. Римляните обвивали краката, краката и глезените си в дълги ивици от кожа или тъкан плат. Udones, за първи път споменати през рекламата от II век, бяха изрязани и ушити от тъкани, филц или кожи и бяха издърпани над стъпалото, но им липсваше еластичност. В египетските гробници са открити плетени чорапи между рекламата между III и VI век.
Ръчно плетените чорапи се развиват в модерната си форма до 17-ти век. Кралица Елизабет I отказала патент на изобретателя на първата машина за плетене, преподобния Уилям Лий, тъй като чорапите му били по-груби от тези на фината коприна, внесени от Испания. Подобреният му модел направи по-фини чорапи, но отново му беше отказан патент поради опасението, че това ще навреди на плетачите. Лий умира в бедност във Франция около 1610 г., но брат му се завръща в Англия и започва индустрията за плетене на рамки.
Машината на Ли е била толкова добре замислена, че е била единствената плетачна машина от векове. Неговите общи принципи са включени във всички съвременни машини, а иглата с брада-пружина, част от оригиналния модел, все още се използва в машини, произвеждащи чорапи в пълен стил.
Пълномодните чорапи са плетени плоски, след това изработени или оформени, с манипулация с ръка и с ръка, зашита по гърба. Плетенето е напред и назад през тъканта (плетене на вътъка) на машина с права лента, изобретен в Loughborough, Leicestershire, англ., От Уилям Котън през 1864 г. Чорапогането е започнало в горната част с венец, изключително дебела секция за gartering. Платът е оформен чрез намаляване на броя на иглите в глезена, след това добавяне на игли в петата и отново намаляване на броя през стъпалото.
Безшевните чорапи са плетени на кръгли машини, изведени в средата на 19 век. В продължение на много години такива чорапи са били прави, плетени тръби, които не се вписват толкова добре, колкото пълномодните, тъй като шевовете не могат да се добавят или пускат при кръгово плетене с машина. Но когато през 40-те години е въведена найлонова прежда, нейните термопластични свойства позволяват трикотажната тръба да се оформи трайно в желаната форма чрез нагряване. До 50-те години безшевните чорапи са толкова подобрени, че повечето жени ги предпочитат. През 60-те години се развива тенденция към комбиниране на чорапи в една дреха, чорапогащник и чорапогащи, които достигат до кръста и покриват стъпалата, краката и бедрата.
През 1900 г. около 88 процента от дамските чорапи са памук, около 11 процента - вълна, а около 1 процент - коприна. През следващите 35 години коприната и изкуствената коприна (коприна) постигнаха стабилни печалби до въвеждането на найлон, който почти веднага замени цялата коприна и голяма част от района.
Теглото на складирането зависи от размера на преждата и разстоянието между иглите на машината, наречено габарит. Найлоновата прежда се измерва като дениер; колкото по-малък е номер на дениера, толкова по-фина е преждата. Gauge е броят на иглите на 1,5 инча (3,8 см) в пълномодни чорапи; колкото по-голям е номерът на габаритите, толкова по-близо са шевовете. Широчината зависи както от габарит, така и от дениер: 60 габарит, 15 дениер е по-близо плетен от 51 габарит, 15 дениер и поради тази причина е по-малко скромен и се носи по-добре, въпреки че преждата е със същия размер; 60 габарит, 30 отрицателен и 51 габарит, 30 отрицателен са по-тежки и много по-малко чисти.
