Катетеризация, резбоване на гъвкава тръба (катетър) през канал в тялото за инжектиране на наркотици или контрастно вещество, измерване и записване на потока и налягането, инспектиране на структури, вземане на проби, диагностициране на нарушения или изчистване на блокажи. Сърдечен катетър, преминаващ в сърцето през артерия или вена (разрезът често е в слабините), също може да носи електроди на пейсмейкъра. Катетър на пикочния мехур преминава през уретрата в пикочния мехур.
човешка сърдечно-съдова система: катетеризация на дясно сърце
Катетеризацията на дясно сърце се извършва чрез поставяне на катетър (дълга тръба) в кубиталната вена (при огъване на лакътя),
