Брук Тейлър (роден на 18 август 1685 г., Едмънтън, Мидълсекс, Англия - умрял на 29 декември 1731 г., Лондон), британски математик, привърженик на нютоновата механика и отбелязва за приноса си в развитието на смятането.
Тейлър е роден в проспериращо и образовано семейство, което насърчава развитието на неговите музикални и художествени таланти, като и двамата намериха математически израз в по-късния си живот. Учи се у дома, преди да влезе в колежа на Сейнт Джон в Кеймбридж през 1701 г., за да учи право. Той завърши LL.B. през 1709 г. и докторатската му през 1714 г., но е съмнително, че някога е практикувал като адвокат.
Първата важна математическа книга на Тейлър, която предоставя решение на проблема с центъра на трептене на тяло, е публикувана през 1714 г., въпреки че той всъщност го е написал до 1708. Забавянето му в публикуването доведе до приоритетен спор с отбелязания швейцарски математик Йохан Бернули. Известното разследване на вибриращата струна на Тейлър - тема, която играе голяма роля в изясняването на значението на математиците под функция, също е публикувана през 1714 г.
Taylor's Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; „Директни и непреки методи за увеличаване“) добави към висшата математика нов клон, сега наречен смятане на крайни разлики. Използвайки тази нова разработка, Тейлър изучава редица специални проблеми, включително вибриращата струна, определянето на центровете на трептения и перкусия и пътя на светлинен лъч, пречупен в атмосферата. Методът съдържа също така известната формула, известна като теорема на Тейлър, която Тейлър за пръв път е заявил през 1712 г. и пълното значение на която започва да се признава едва през 1772 г., когато френският математик Джоузеф-Луи Лагранж я обявява за основен принцип на диференциалното смятане.
Надарен художник, Тейлър изложи в Линейна перспектива (1715 г.) основните принципи на перспективата. Този труд и неговите нови принципи на линейна перспектива (1719) съдържат първото общо третиране на принципа на изчезващите точки. Тейлър е избран за сътрудник на Лондонското кралско дружество през 1712 г. и през същата година заседава в комисията за разглеждане на противоречивите претенции на приоритет на сър Исак Нютон и Готфрид Вилхелм Лайбниц при изобретението на смятане.
