Бипедализъм, основен вид локомоция, включващ движение на два крака.
примат: Бипедализъм
Една степен на двупосочна способност, разбира се, е основно притежание на ордена Примати. Всички примати седят изправени. Мнозина стоят изправени без
Редът Примати притежава известна степен на двупосочна способност. Всички примати седят изправени. Мнозина стоят изправени, без да поддържат телесното си тегло с ръце, а някои, особено маймуните, всъщност вървят изправени за кратки периоди. Възгледът, че притежанието на изправността е единствено човешки атрибут е несъстоятелно. Хората са просто единственият вид от порядъка, който е използвал до крайност потенциала на това потекло.
Шимпанзетата, горилите и гибоните, макаките, паяковите маймуни, капуцините и други са често срещани бипедални проходилки. Категорично да се определят хората като „двуноги“, не е достатъчно; да ги опише като обичайно двуноги е по-близо до истината, но навикът като такъв не оставя своя отпечатък върху изкопаемите кости. Необходимо е малко по-точно определение. Човешката разходка е описана като крачка, начин на движение, определящ специален модел на поведение и специална морфология. Стрийт в известен смисъл е квинтесенцията на бипедализма. Това е средство за пътуване, по време на което енергийната продукция на тялото се намалява до физиологичен минимум чрез плавния вълнообразен поток на прогресията. Това е сложна дейност, включваща ставите и мускулите на цялото тяло и вероятно еволюцията на човешката походка се е осъществила постепенно за период от 10 милиона години.
Моделът на движение на човешки предци, непосредствено преди придобиването на бипедализъм, отдавна е въпрос на спор и въпросът все още не е решен. Доказателствата, получени от анатомични, физиологични и биохимични проучвания за близкия афинитет на шимпанзетата и хората и малко по-малко близкия афинитет на горилите, предполагат, че хората са еволюирали от потекло на кокалче. Има твърдения, че анатомията на китката на австралопитеците показва остатъчни адаптации на коляно-ходене. Проблемът все още се обсъжда горещо и някои власти продължават да подкрепят модел на брахиация за потекло на всички маймуни. Други власти предложиха други решения: например полубрахиация и дори форма на локомоция, подобна на тази на таралежите и други клещи и скачачи. Понастоящем няма достатъчно информация за изясняване на филогенезата на човешката двуглава походка, с изключение на това, че може да се предположи, че е участвала в голяма мярка за изправяне на ствола.
