Битката при Куско (май 1536 г. - март 1537 г.) Манко Инка, синът на Атауалпа, донесе със себе си сила от 400 000 воини, когато той започна нападението си над Куско в началото на 1536 г. Съединени в столицата на инките, испанските конквистадори прибягнаха до отчаяни мерки, но въпреки това успяха да издържат на десетмесечен обсада, като по този начин се втвърди властта им на Перу.
Инката е платила огромен откуп в злато за освобождаването на Атауалпа - техния крал и бог - след загубата им в битката при Кахамарка (1532 г.), но лидерът на конквистадора Франсиско Писаро все пак е затворил затворника си в крайна сметка. Манко зае мястото му като владетел на инките. Отначало доволен да бъде марионетен владетел, Манко се разбунтува, когато разбра колко малък авторитет ще има. Като намери убежище в долината Юкай, той вдигна армия: воини се стичат там от всички краища на Перу и от царства на инките в Еквадор и Чили. Въпреки че войските на Писаро са били подсилени от нови пристигания през годините, откакто е превзел Империята на инките с едва 128 мъже, испанците все още са многобройни.
През май 1536 г. инките са готови за отмъщение и нападнати. Те изненадаха испанците и успяха да заемат по-голямата част от града. Най-важното е, че те взеха грозната цитадела на Sacsahuaman. Конквистадорите бяха принудени да монтират свой собствен контразащит. Междувременно, отрязани от всякаква подкрепа, те изпратиха партии да потърсят помощ от Нова Испания (Мексико). Тези екскурзии бяха прихванати, членовете им убити или пленени. Манко накара тези испански затворници да инструктират своите воини на инките да използват коне, мечове и оръдия. Въпреки това, след месеци боеве, испанците успяха да прекъснат доставките на Sacsahuaman: след това се изправиха да атакуват централата на Manco в Ollantaytambo. Тази атака беше отблъсната, но тъй като Манко се пристъпи към Куско за убийството, собствената му сила бе изненадана. Инките бяха победени и се потвърди царуването на испанците над Перу.
Загуби: Неизвестни.
