Улрих (роден на 8 февруари 1487 г. Рейхенвайер, Елзас - умира на 6 ноември 1550 г., Тюбинген, Вюртемберг), херцог на Вюртемберг (1498–1519, 1534–50), видна фигура в германската религиозна реформация.
Внук на Улрих V, граф на Вюртемберг, той наследява родственика си Еберхард II като херцог на Вюртемберг през 1498 г., като е обявен за пълнолетие през 1503 г. Той добива територии от Пфалца чрез съюз със свещения римски император Максимилиан I и с Вителсбахс от Бавария, но изпадна дълбоко в дългове, като поддържаше твърде прекрасен съд. Нов данък (1514 г.) предизвика въстанието на селяните, известно като въстанието на „Беден Конрад“. След това генералният щат го принуди да сключи Договора от Тюбинген, с който в замяна на поемането на отговорност за дълговете им той им предостави важни права. Последвалите нарушения на договора от Улрих доведоха до изгонването му от Швабската лига през 1519 г.; а през 1520 г. Швабската лига продава Вюртемберг на император Карл V, който от своя страна предоставя територията на брат си Фердинанд.
Улрих прекара известно време в Швейцария, Франция и Германия, заети с разбойнически подвизи и на служба при Франциск I от Франция; но той никога не е изпускал от поглед възможността за възстановяване на Вюртемберг. Около 1523 г. той обявява своето обръщане към новата евангелска вяра. След разпадането на Швабската лига и с помощта на Франциск I Улрих се завръща във Вюртемберг през 1534 г.; и Фердинанд, зает с война срещу турците, се съгласи да бъде възстановен в Договора от Кааден, при условие че той трябва да държи Вюртемберг за австрийски феери. Тогава Улрих покани лутеранските богослови да реформират църквата, разпуснат манастирите, конфискуват църковните земи и предадат на новото учение университетите и училищата. Въпреки че император Карл V отново окупира Вюртемберг по време на войната му срещу Лигата на Шмалкалден, той го възстановява на Улрих срещу заплащане на тежко военно обезщетение (1547 г.).
