Сервий Тулий (процъфтявал 578–535 г. пр. Н. Е.), Традиционно шестият римски цар, който е кредитиран със Сервийската конституция, който разделя гражданите на пет класа според богатството. Това приписване може да бъде отчитане на несигурното минало на реформите, които не бяха извършени до много по-късна дата. Той също е кредитиран, вероятно неправилно, с въвеждането на сребърни и бронзови монети.
Според една традиция Сервий е етруски, но други версии предполагат, че той е латински. Той основал най-ранното и най-важно светилище на латинското божество Даяна на хълма Авентин. Решаващ договор между Рим и Латинската лига също е възложен за неговото царуване. Две нива на светилището, изкопано в църквата "Свети Омобоно", датират от времето на Сервий. Сервийската стена, обграждаща Рим, приписана на този период, датира обаче от 4 век пр.н.е.
В легенда той се е родил роб в домакинството на петия (традиционен) цар Тарквиний Приск, чиято дъщеря се е оженил и за когото е успял поради заблудата на свекърва си Танакил, която имала пророчески сили и виждала величието му, Император Клавдий (царувал сл. 41–54), който е етруски историк, казва, че Сервий е етруски интерлопер на име Мастарна. В крайна сметка Сервий е убит от дъщеря си и съпруга й, седмия цар, Луций Тарквиний Супербус.
