Lobopod, събирателно име за две животни от фила: Онихофора и Тардиграда. Фила Онихофора и Тардиграда отдавна се смятат за отделни от близките си близкородни роднини. И двете групи имат подобни сдвоени опорно-двигателни придатъци, наречени лобоподия (или лобоподи); телесна кухина (хемокоел); кутикула (кожа), секретирана от повърхностни клетки и се отделя периодично (разтопяване); черва, която обикновено е права тръба; и отделни полове и полови жлези. Групите също се различават: само онкофораните имат добре развити органични системи; тези на тардигради са намалени или липсват. Групите представляват интерес главно, тъй като носят силна прилика с примитивните форми на анелидан, както и с вида на Артропода (напр. Насекоми, ракообразни) - най-силно развитите безгръбначни. Подобно на членестоногите, както онкофораните, така и тардиградите периодично стопяват външна кутикула, а лобоподите и членестоногите понякога се групират заедно като Panarthropoda.
Еволюцията на лобоподите, както и при други много стари групи с малко или никакви вкаменелости, е спекулативна тема, по която все още не е постигнат консенсус. Лобоподите, както и членестоногите, произхождат от предкамбрийските времена от морските, дънните форми, които също може да са били предшественици на съвременните бъбреци. Придобиването на лобоподия може да доведе до разтварянето на отделни целомични отделения и до образуването на хемокоел; може също да е позволило развитието на по-твърда кутикула, което да доведе до еволюцията на разтопяването. Развитието на кутикулата също доведе до загуба на външни реснички.
Тардиградите се развиват към малки размери с последващо опростяване на организацията на тялото. Някои от техните примитивни характеристики - например, кутикулата на протеина, мозъкът и липсата на специализирани крака на главата - предполагат, че техните предци са се отклонили много рано от стъблото на онкопод-членестоноги. Тардиградите показват интересни прилики с някои асхелминти (кръгли червеи).
Образуването на силен „скелет“ под мек епидермис е характерно за епифоралната еволюция и позволява на тялото да се деформира. Сред лобоподите онихофораните имат най-обширните комбинации от примитивни характеристики - например структура на нервните връзки, постоянство на ресничките, гладки мускули - с приличащи на анелид или основни членестоноги (напр. Хитин и разтопяване, хемокоел, гонади, ембрионално развитие) или и двете. Те също разработиха свои специализации (напр. Дерма, трахея, жизненост). Според някои власти лобоподите може да са били еволюционният източник на придатъци в колянопластите и членестоногите. Вижте също онкофоран; ленивец.
