Котило, преносимо легло или диван, отворено или затворено, което се монтира на два полюса и се носи от всеки край на раменете на носачите или от животни. Коти, които може да са адаптирани от шейни, които са били изтласкани или влачени по земята, се появяват в египетските картини и са били използвани от персите; те са споменати в Книгата на Исая. Котите са били често срещани и в Ориента, където са били наричани паланкини. В древен Рим носилки са били запазени за императрици и жени на сенатори, а на плебеите е забранено да пътуват в тях. Към 17-ти век в Европа има изобилие; защитата и неприкосновеността на личния живот се осигуряваха от балдахини, държани от стълбове и от завеси или кожени щитове. Въвеждането на монтирани на пролетта вагони сложи край на необходимостта от носилки, освен като транспорт за болни и ранени.
