Домашни услуги, наемането на наети работници от частни домакинства за изпълнение на задачи като почистване в къщи, готвене, грижи за деца, градинарство и лични услуги. Тя включва и изпълнението на подобни задачи за наемане в публични институции и предприятия, включително хотели и пансиони.
В древна Гърция и Рим и различни други ранни цивилизации домашното обслужване се извършвало почти изключително от роби. В средновековна Европа крепостните осигуряват голяма част от необходимата работна сила. Вътрешното обслужване остава тясно свързано с прислужването дори в следващите епохи, като например в колониална Америка и преди гражданската война на юг, където преобладава използването на подчинени слуги и черни роби. Към 1870-те обаче домашните прислужници станаха носители на заплати в Съединените щати и в повечето европейски страни.
Вътрешната служба като окупация достигна своя връх във викторианска Англия. Големите домакинства на роялтите и шляхтата наемали голям брой слуги и от двата пола. Сложната йерархия на позициите предостави широка възможност за напредък. Човек може да си проправи път от младоженеца до камериерката, а след това - до иконом или дори стюард. По подобен начин една жена може да се издигне от прислужница за готвене или от камериерка до икономка. Като цяло стюардите и домакините имаха свои частни служители. Домакинствата на по-малко, макар и добронамерени семейства често разполагат със служители от шест или повече слуги, включително дамаска прислужница, бавачка и иконом.
Броят на хората с платена домашна работа се е увеличил драстично през края на 19 век в повечето европейски страни. Съединените щати изпитаха подобна ситуация, която продължи и в началото на 1900 г. и до голяма степен се дължи на нарастващия брой семейства от среден и висок клас, които искаха и биха могли да си позволят домакинска помощ. Пристигането на много много неквалифицирани имигранти, които не могат да намерят друга форма на заетост, допринесе за този растеж.
От 1921 г. вътрешното обслужване се превръща в постоянно намаляваща професия в Съединените щати, а до голяма степен и в повечето западноевропейски страни. Тази тенденция се дължи на различни фактори, включително изравняване на социалните класове; ниският статус на домашната работа; увеличени възможности за работа на жените в бизнеса и индустрията след Втората световна война; и разпространението на устройства за спестяване на труд в домакинствата и сравнително по-евтини външни услуги, като перални, дневни центрове и възстановителни домове. Въпреки че домашните служители не са обхванати от законодателството за минимална работна заплата, увеличаването на законната минимална работна заплата и покритието на повечето домашни работници със социално осигуряване и компенсационни програми на работниците значително повишиха разходите за домашна услуга.
