Асана (Sanksrit: „седнала поза“, „седалка“) в системата на йога на индийската философия, неподвижна телесна поза, която човек приема в опит да изолира ума, като го освободи от вниманието към телесните функции. Това е третият от осемте предписани етапа, предназначен да доведе аспиранта към самадхи, състоянието, подобно на транс, с идеална концентрация. След като практикуващият успява с лекота да поддържа твърда, по същество неестествена поза, той в известен смисъл е „концентрирал“ тялото си (антитезата на нормалното му дисперсно състояние, това на безкрайната подвижност). Изброени са 32 или повече асани, от които може би най-разпространената е подмасана („поза лотос“).
Във визуалните изкуства на Индия асана се отнася до стойката на седнало божество или фигура или към седалката или трона, на който е седнал.