Тарсал, която и да е от няколко къси, ъглови кости, които при хората съставляват глезена и че - при животни, които ходят на пръсти (напр. Кучета, котки) или копита - се съдържат в скакателната става, повдигната от земята. Тарзалите съответстват на карпалните кости на горния крайник. При хората тарзалите, в комбинация с метатарзалните кости, образуват надлъжна арка в стъпалото - форма, добре приспособена за носене и пренасяне на тежест при двуноги.
В човешкия глезен има седем тарзални кости. Талусът (астрагал) се съчленява отгоре с костите на подбедрицата, за да образува глезенната става. Останалите шест тарзала, плътно свързани заедно с връзките под талуса, функционират като силна платформа за носене на тегло. Калканеусът или костта на петата е най-големият тарзал и формира известността в задната част на стъпалото. Останалите тарзали включват навикуларната, кубоидната и три клинописни форми. Кубоидните и клиновидните форми прилепват към метатарзалните кости в твърда, почти неподвижна става.
