Робърт Дадли, граф от Лестър, наричан също (1550–64) сър Робърт Дадли, (роден на 24 юни 1532/33 г. - умрял. 4 септември 1588 г., Корнубъри, Оксфордшир, англ.), Любим и възможен любовник на кралица Елизабет I от Англия. Красив и изключително амбициозен, той не успя да спечели ръката на кралицата в брака, но остава неин близък приятел до края на живота си. Неговата арогантност обаче подкопава неговата ефективност като политически и военен лидер.
Той беше петият син на Джон Дадли, херцог на Нортумбърланд, виртуален владетел на Англия по време на по-късната част от управлението на Едуард VI. След неуспеха на заговора на баща си да постави лейди Джейн Грей на трона през 1553 г., Робърт е затворен в Лондонската кула, но той е освободен на следващата година и служи с английските сили във Франция през 1557 година.
С присъединяването на Елизабет през 1558 г. богатствата на Дъдли бързо се повишиха. Тя веднага го направи господар на коня, а през април 1559 г. той стана таен съветник и рицар на жартиера. Скоро спечели привързаността и благоразположението на кралицата, но претенциите му предизвикаха горчива ревност при съда. Когато съпругата му Ейми, родена Робзарт, почина през септември 1560 г., носеха се слухове, че Дадли я е убил, за да се ожени за Елизабет. Въпреки че няма доказателства в подкрепа на това подозрение, Дъдли се превърна в активен ухажор на кралицата. Тя го отхвърли, като дори предложи да се ожени за Мария, кралица на Шотландия. Вероятно за да подобри този дизайн, през септември 1564 г. Елизабет го направи граф на Лестър и барон Денбиг.
През 1571 г. Лестър започва афера с дамаджията лейди Шефилд. Те почти сигурно никога не са били женени и той я е зарязал през 1578 г., когато тайно се ожени за Lettice Knollys, вдовицата на Уолтър Деверо, граф от Есекс. Пуританец, Лестър стана лидер на онези протестанти, които подкрепят бурни действия срещу Испания в чужбина и срещу римокатолиците у дома. Неговото усърдие го накара да бъде нападнат, вероятно от католически писател, в известна, но силно изкривена експозиция на своя герой, известна като Лестърска общност (1584).
През 1585 г. Елизабет изпраща Лестър в командване на сили от 6000 войници в Обединените провинции (Холандия), за да подпомогне въстанието им срещу Испания. Той се оказа не само некомпетентен командир, но и провал в политическата си роля. Неговите политики в нарушение на инструкциите на Елизабет и неговият арогантен начин отчуждиха холандците и доведоха до оттеглянето му от Англия през 1587 г. Въпреки недостатъците си, кралицата го назначи през 1588 г. генерал-лейтенант на армията, събран в Тилбъри срещу испанската Армада. По-късно същата година той почина внезапно в дома си.
