Полк, в повечето армии, корпус от войски начело с полковник и организиран за тактически контрол в роти, батальони или ескадрили. Френските кавалерийски части се наричат полкове още през 1558 г. Думата произлиза от латинския режим, правило или система на ред и описва функциите на полка за издигане, оборудване и обучение на войските. Като полк придоби индивидуалност, цветове, герб, отличителна униформа и отличителни знаци, както и постижения в битка, той също се превърна в централен обект на лоялност, гордост и esprit de corps на своите войници.
В ранната служба в САЩ, както в европейските армии до този момент, обичайният брой роти в полк е бил 10. Армиите на Френската революция са реорганизирани в трибатальонни „демибригади“, които по-късно са преименувани на полкове. В Европа на 19-ти век трибатальонните полкове все повече се превръщат в норма, макар че някои от полковете на Наполеон имаха цели пет с цветовете. По-късно Едуард Кардуел реорганизира британската пехота в двубатальонни полкове, всеки от които има един батальон у дома и един разположен в чужбина. През 1901 г. американската армия прие трихотна пехотна полкова организация и я включи в дивизиите, наети в Първата и Втората световна война и в Корейската война.