Петър I (роден на 11 юли [29 юни, стар стил], 1844 г., Белград, Сърбия - починал на 16 август 1921 г. Топчидер, близо до Белград), крал на Сърбия от 1903 г., първият строго конституционен монарх на своята страна. През 1918 г. той става първият крал на Кралството на сърбите, хърватите и словенците (наричано по-късно Югославия).
Роден на третия син на управляващия княз Александър Караджорджеевич (1842–58), Петър става наследник на трона след смъртта на брат си Светозар (1847). След като баща му е принуден да абдикира (1858 г.), Петър живее в изгнание през следващите 45 години. Образован във Франция, основно във военни училища като престижния Сен Сир, той служи като лейтенант във френската армия по време на френско-германската война и е украсен с кръста на Почетния легион за героизъм. Когато сърбите на Херцеговина въстават срещу турците през 1875 г., Петър организира парти с доброволци, за да им помогне. След това той става почетен сенатор в Черна гора (1883 г.) и подобрява династичните си връзки, като се жени за Зорка, първото дете на черногорския княз Никола (1883 г.).
През 1903 г. сръбският крал Александър Обренович (1889–1903) е убит, слагайки край на династията Обренович, а Петър е избран за крал на Сърбия. Репутацията му на либерал (преведе есето на Джон Стюарт Мил за свободата на сръбски през 1868 г.) и силното му застъпничество за конституционно управление помогнаха да се подобри политическата ситуация у дома и да спечели признание в чужбина. Неспособен по възраст и лошо здраве Петър назовава своя наследник княз Александър (Александър I), регент на 24 юни 1914 г. По време на Първата световна война, след разгрома на Сърбия от Централните сили (Германия и Австрия) през 1915 г., той взема част в отстъплението към Адриатическо море, пренесено в носилка. В края на Първата световна война се завръща в Белград, където е обявен за цар на сърбите, хърватите и словенците (1 декември 1918 г.).
