Камарупа, наричана още Камрупа или Камата, древна индийска държава, съответстваща приблизително на сегашната държава Асам, в североизточна Индия. Този регион е имал много владетели, но като е защитен от природни укрепления, е поддържал доста последователни териториални граници.
Камарупа е управлявана от най-малко три династии от около 350 до средата на XII век. Въпреки че започва като феодативна държава на империята Гупта от VI век, Камарупа съществува като независимо царство. Въпреки че няколко мюсюлмански нашествия са били отблъснати през 13 век, през същия период районът е проникнат от изток от племето Ахом от северна Мианмар (Бирма), което бавно напредва на запад, контролирайки региона. Ахомът наричаше региона като Асам (или евентуално Асама) и този термин в крайна сметка измести Камарупа като прието име за района. Имайки уникална смесица от южноазиатски и източноазиатски култури, Камарупа беше седалище на еволюцията за тантрическата форма на индуизма, включително в храмовия комплекс Камакя в Гувахати.